ROS 강의 Chapter1. 로봇 소프트웨어 플랫폼

✔ 저자 직강 온라인 강좌!<br /> ✔ 기초부터 ROS 기본 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지!<br /> ✔ 책 한권 뚝딱 말아먹을 수 있는 책 전체 분량인 총 13장 분량 + α<br /> ✔ 노잼이지만 쉬운 설명을 위해서는 몸개그도 불사!<br /> ✔ 강의 자료 및 소스 코드 모두 공개!<br /> <br /> ▪ 온라인 강의 목차 <br /> <a href="https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw" title="https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw" target='_blank'>https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw</a><br /> <br /> ▪ 로봇 운영 체제 (Robot Operating System, ROS) 온라인 강의<br /> : 기초부터 ROS 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지 저자 직강<br /> <br /> ▪ 강의 자료: 온라인 강의에서 사용된 PDF파일 600페이지 분량 공유<br /> <a href="https://github.com/robotpilot/ros-seminar" title="https://github.com/robotpilot/ros-seminar" target='_blank'>https://github.com/robotpilot/ros-seminar</a><br /> <br /> ▪ 참고 교재:<br /> - ROS 로봇 프로그래밍 (출판사: 루비페이퍼)<br /> - <a href="http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=12443870" title="http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=12443870" target='_blank'>http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=12443870</a><br /> - 목차<br /> -- 1장 로봇 소프트웨어 플랫폼 <br /> -- 2장 로봇 운영체제 ROS <br /> -- 3장 ROS 개발환경 구축 <br /> -- 4장 ROS의 중요 콘셉트 <br /> -- 5장 ROS 명령어 <br /> -- 6장 ROS 도구 <br /> -- 7장 ROS 기본 프로그래밍 <br /> -- 8장 로봇, 센서, 모터 <br /> -- 9장 임베디드 시스템 <br /> -- 10장 모바일 로봇 <br /> -- 11장 SLAM과 내비게이션 <br /> -- 12장 서비스 로봇 <br /> -- 13장 매니퓰레이터 <br /> <br /> ▪ 부교자재: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator<br /> <a href="http://turtlebot3.robotis.com" title="http://turtlebot3.robotis.com" target='_blank'>http://turtlebot3.robotis.com</a><br /> <a href="http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/" title="http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/" target='_blank'>http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/</a><br /> <a href="http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/openmanipulator/" title="http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/openmanipulator/" target='_blank'>http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/openmanipulator/</a><br /> <br /> ▪ 오픈 소스: Tutorials, TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator<br /> <a href="https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials" title="https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials" target='_blank'>https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials</a><br /> <a href="https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3" title="https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3" target='_blank'>https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3</a><br /> <a href="https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR" title="https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR" target='_blank'>https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR</a><br /> <a href="https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator" title="https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator" target='_blank'>https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator</a><i class="fa fa-language transViewIcon clickable" title="Translation"></i>

ROS 강의 Chapter1. 로봇 소프트웨어 플랫폼

Video date 2018/01/05 15:07

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24:50거침없이 하이킥 High Kick! EP013, #01

01:21[병맛더빙] 도장깨기

16:10How Expensive is SEOUL, SOUTH KOREA? A Day of Budget Travel 서울 🇰🇷

14:10허경영 총재 vs 정법 진정스승

02:01[페어리테일]최강의 캐릭터 Top 5

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05:16어쿠스윗 '인형의 집 OST Part.18' - 가족

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02:13Down South Jukin' - Lynyrd Skynyrd

02:48인간의 시력이 9.0? / YTN 사이언스

07:34아이 봤니~~ 그 딴섬 매매

23:56상은 14화 한글 자막 / Korean Sub

04:02[Official Audio] 바이브(Vibe) - 오래 오래(For a Long Time)

05:39Aerosmith – Amazing (Melody) (Karaoke Version)

04:36The Needle And The Spoon (Live At Fox Theatre, Atlanta, 1976)

59:17F | WD | CHEN/JIA (CHN) [5] vs DU/LI (CHN) | BWF 2019

06:20로스트아크 PVP 최악의 직업 순위 TOP 5

01:11[SEEC]시크 이지턴360 충돌 테스트

08:23[마음의소리] 13화 인간은

03:53Equipment Review: Best Stovetop Pressure Cookers & Our Testing Winner and Best Buy

51:26제 1화 소음의 모험 Ep1. Soeum's Adventure

01:26명인의 비법_깍두기

건강을 유지하는 산책

04:1510만원대 마우스를 구매할 가치가 있을까? [로지텍 MX 버티컬 마우스 솔직 리뷰]

57:03QF | MS | CHEN Long (CHN) [4] vs KIDAMBI Srikanth (IND) [8] | BWF 2019

25:10 Download Youtube Videos

02:18웃긴 카톡 대화 모음

17:47게임 속 최고의 스킬 TOP 10

01:10[병맛더빙] 철벽녀

13:582)윈도우10 무료설치 usb 만들기!! 합법이고~ 평생 사용가능합니다! 윈도우10 64비트/32비트 바꾸는법!!

32:56Wheels on the Bus + More Nursery Rhymes & Kids Songs - CoComelon

보험가입 4가지 원칙!

00:16롯데카드 I'm - YOLO(욜로)

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37:24메르세데스-벤츠 신형 E-클래스 E300 시승기 Part1, Mercedes-Benz E300

03:21The Chainsmokers, Ty Dolla $ign - Do You Mean (Lyrics) ft. bülow

02:11행운목 키우기1일 차

47:33ROS 강의 Chapter1. 로봇 소프트웨어 플랫폼

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✔ 저자 직강 온라인 강좌!
✔ 기초부터 ROS 기본 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지!
✔ 책 한권 뚝딱 말아먹을 수 있는 책 전체 분량인 총 13장 분량 + α
✔ 노잼이지만 쉬운 설명을 위해서는 몸개그도 불사!
✔ 강의 자료 및 소스 코드 모두 공개!

▪ 온라인 강의 목차
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▪ 로봇 운영 체제 (Robot Operating System, ROS) 온라인 강의
: 기초부터 ROS 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지 저자 직강

▪ 강의 자료: 온라인 강의에서 사용된 PDF파일 600페이지 분량 공유
https://github.com/robotpilot/ros-seminar

▪ 참고 교재:
- ROS 로봇 프로그래밍 (출판사: 루비페이퍼)
- http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=12443870
- 목차
-- 1장 로봇 소프트웨어 플랫폼
-- 2장 로봇 운영체제 ROS
-- 3장 ROS 개발환경 구축
-- 4장 ROS의 중요 콘셉트
-- 5장 ROS 명령어
-- 6장 ROS 도구
-- 7장 ROS 기본 프로그래밍
-- 8장 로봇, 센서, 모터
-- 9장 임베디드 시스템
-- 10장 모바일 로봇
-- 11장 SLAM과 내비게이션
-- 12장 서비스 로봇
-- 13장 매니퓰레이터

▪ 부교자재: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator
http://turtlebot3.robotis.com
http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/openmanipulator/

▪ 오픈 소스: Tutorials, TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator
https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials
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