ROS 강의 Chapter1. 로봇 소프트웨어 플랫폼
✔ 저자 직강 온라인 강좌!<br />
✔ 기초부터 ROS 기본 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지!<br />
✔ 책 한권 뚝딱 말아먹을 수 있는 책 전체 분량인 총 13장 분량 + α<br />
✔ 노잼이지만 쉬운 설명을 위해서는 몸개그도 불사!<br />
✔ 강의 자료 및 소스 코드 모두 공개!<br />
<br />
▪ 온라인 강의 목차 <br />
<a href="https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw" title="https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw" target='_blank'>https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw</a><br />
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▪ 로봇 운영 체제 (Robot Operating System, ROS) 온라인 강의<br />
: 기초부터 ROS 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지 저자 직강<br />
<br />
▪ 강의 자료: 온라인 강의에서 사용된 PDF파일 600페이지 분량 공유<br />
<a href="https://github.com/robotpilot/ros-seminar" title="https://github.com/robotpilot/ros-seminar" target='_blank'>https://github.com/robotpilot/ros-seminar</a><br />
<br />
▪ 참고 교재:<br />
- ROS 로봇 프로그래밍 (출판사: 루비페이퍼)<br />
- <a href="http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=12443870" title="http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=12443870" target='_blank'>http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=12443870</a><br />
- 목차<br />
-- 1장 로봇 소프트웨어 플랫폼 <br />
-- 2장 로봇 운영체제 ROS <br />
-- 3장 ROS 개발환경 구축 <br />
-- 4장 ROS의 중요 콘셉트 <br />
-- 5장 ROS 명령어 <br />
-- 6장 ROS 도구 <br />
-- 7장 ROS 기본 프로그래밍 <br />
-- 8장 로봇, 센서, 모터 <br />
-- 9장 임베디드 시스템 <br />
-- 10장 모바일 로봇 <br />
-- 11장 SLAM과 내비게이션 <br />
-- 12장 서비스 로봇 <br />
-- 13장 매니퓰레이터 <br />
<br />
▪ 부교자재: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator<br />
<a href="http://turtlebot3.robotis.com" title="http://turtlebot3.robotis.com" target='_blank'>http://turtlebot3.robotis.com</a><br />
<a href="http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/" title="http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/" target='_blank'>http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/</a><br />
<a href="http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/openmanipulator/" title="http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/openmanipulator/" target='_blank'>http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/openmanipulator/</a><br />
<br />
▪ 오픈 소스: Tutorials, TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator<br />
<a href="https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials" title="https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials" target='_blank'>https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials</a><br />
<a href="https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3" title="https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3" target='_blank'>https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3</a><br />
<a href="https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR" title="https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR" target='_blank'>https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR</a><br />
<a href="https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator" title="https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator" target='_blank'>https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator</a><i class="fa fa-language transViewIcon clickable" title="Translation"></i>
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ROS 강의 Chapter1. 로봇 소프트웨어 플랫폼
✔ 저자 직강 온라인 강좌!
✔ 기초부터 ROS 기본 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지!
✔ 책 한권 뚝딱 말아먹을 수 있는 책 전체 분량인 총 13장 분량 + α
✔ 노잼이지만 쉬운 설명을 위해서는 몸개그도 불사!
✔ 강의 자료 및 소스 코드 모두 공개!
▪ 온라인 강의 목차
https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw
▪ 로봇 운영 체제 (Robot Operating System, ROS) 온라인 강의
: 기초부터 ROS 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지 저자 직강
▪ 강의 자료: 온라인 강의에서 사용된 PDF파일 600페이지 분량 공유
https://github.com/robotpilot/ros-seminar
▪ 참고 교재:
- ROS 로봇 프로그래밍 (출판사: 루비페이퍼)
-
http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=12443870
- 목차
-- 1장 로봇 소프트웨어 플랫폼
-- 2장 로봇 운영체제 ROS
-- 3장 ROS 개발환경 구축
-- 4장 ROS의 중요 콘셉트
-- 5장 ROS 명령어
-- 6장 ROS 도구
-- 7장 ROS 기본 프로그래밍
-- 8장 로봇, 센서, 모터
-- 9장 임베디드 시스템
-- 10장 모바일 로봇
-- 11장 SLAM과 내비게이션
-- 12장 서비스 로봇
-- 13장 매니퓰레이터
▪ 부교자재: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator
http://turtlebot3.robotis.com
http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/openmanipulator/
▪ 오픈 소스: Tutorials, TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator
https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR
https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator
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